Zum besseren Verständnis des Aufbaus der verschiedenen Pendelsysteme ist es sinnvoll zwischen einem Arm- und einem Rumpf-/Bein-System zu unterscheiden.
AUFSCHWUNG
ABSCHWUNG
Diese beiden Konfigurationen bestehen ihrerseits wieder aus zahlreichen aneinander gereihten Pendeln und unterliegen den besonderen physikalischen Gesetzlichkeiten von kompliziert ablaufenden Mehrfachpendel (siehe